Voor Ylse is wandelen meer dan alleen verplaatsing; het draagt bij aan zowel fysieke als mentale gezondheid. Daarom kiest ze er bewust voor om dagelijks een uur te wandelen van en naar haar werk. In haar werk ziet ze hoe voetgangers vaak de dupe worden van ruimtegebrek in stedelijke projecten. Haar missie is dan ook om via beleid voetgangers meer ruimte en aandacht te geven. Met de vaststelling van het Beleidskader Mobiliteit 2040 door de gemeente Leeuwarden, werkt Ylse nu samen met stedenbouwkundige Jos van Langen en Kees Mourits van Voetlicht aan de ontwikkeling van een voetgangersbeleid voor de gemeente.